#ifndef __CONTROL_H
#define __CONTROL_H

#include "include.h"

void Move_Init(void);

boolean Camera_DetectWhiteLine();

float CalculateYaw(short gyrox, short gyroy, short gyroz);

void RoundTripTest(float targetSpeed);

void Motion_Control();

void Subject1();

void Subject2();

void Subject3();



/*
 * 定义部分
 * 在此处定义未能被头文件包含的参数定义
 * 请注意不要重复定义结构体、变量等！
 *
 *
 */


#endif
